对传感器失效具有完整性的神经网络控制器设计

本文研究了对一些传感器失效控制系统仍保持稳定性的问题,将多层前传神经网络用于这一问题,通过对神经网络的训练,使训练后的神经网络构成的控制器对传感器故障具有完整性。该方法对达到完整性设计的要求条件较低,且不受线性系统方法的限制。文末的仿真实例说明了所给方法的有效性。