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仿射非线性系统鲁棒干扰解耦问题可允许摄动范围的研究
引用本文:胡恒章 谢力. 仿射非线性系统鲁棒干扰解耦问题可允许摄动范围的研究[J]. 宇航学报, 1997, 18(2): 14-18
作者姓名:胡恒章 谢力
作者单位:哈尔滨工业大学控制工程系(胡恒章),东北大学128信箱控制与仿真研究中心(谢力)
摘    要:对于仿射非线性系统,本文研究了在系统存在不确定时,鲁棒干扰解耦问题。给出了干扰可测和不可测两种情况下,保持标称系统干扰解耦性质不变的可允许摄动范围。

关 键 词:非线性系统  可允许摄动  微分几何  鲁棒干扰解耦

CHARACTERIZATION OF AUOWABLE PERTURBATIONS FOR ROBUST DISTURBANCE DECOUPLING OF OFFINE NON LINEAR SYSTEMS
Hu Hengzhang. CHARACTERIZATION OF AUOWABLE PERTURBATIONS FOR ROBUST DISTURBANCE DECOUPLING OF OFFINE NON LINEAR SYSTEMS[J]. Journal of Astronautics, 1997, 18(2): 14-18
Authors:Hu Hengzhang
Abstract:For offine non Linear systems,the problem of rabust disturbance decoupling in the presence of uncertainties in systems' vector fields is studied A Characterization of an allowable Claee of perturbation which preserves the disturbance decoupling properties of the nominal systen with measurable and unmeasurable disturbance is given
Keywords:Non linear systems Allowable perturbations Disserential geometric method Robust disturbance decoupling
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