大攻角导弹的非线性自动驾驶仪设计

本文描述了尾控大攻角空空导弹的两种非线性自动驾驶仪的设计方法。该研究应用了一种短程导弹高度非线性，时变俯仰面刚性体的动态模型。这种自动驾驶仪是利用线性化反馈技术、线性控制理论来设计的。为了解决由尾控导弹引起的“空气动力学”困难，提出了两种各不相同的近似线性反馈的方法。第一种方法是在闭环动力学上施加了一个时标结构，第二种方法则是重新定义了输出。