| 基于同步双陀螺的空间构架非线性鲁棒回转运动控制 |
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| 引用本文： | 周净扬,周荻.基于同步双陀螺的空间构架非线性鲁棒回转运动控制[J].宇航学报,2009,30(2). |
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| 作者姓名： | 周净扬 周荻 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家自然科学基金重点项目 |
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| 摘 要： | 由同步双陀螺驱动的空间构架回转运动控制是一个非线性控制问题.同步双陀螺由一对可以同步进动的陀螺转子构成.基于微分几何反馈线性化理论,通过合理选择两个输出函数可以将原非线性系统部分线性化,并且可以同时满足系统的跟踪和同步性能要求.针对线性化后的系统,考虑系统存在时变扰动情况,利用递推李亚普诺夫方法设计了非线性鲁棒闭环控制器.仿真结果证明了所设计控制器的有效性.
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| 关 键 词： | 鲁棒控制 非线性控制 控制力矩陀螺 同步 |
Robust Nonlinear Slewing Motion Control of Spacecraft Truss with Scissored Pair of CMGs |
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| ZHOU Jing-yang,ZHOU Di.Robust Nonlinear Slewing Motion Control of Spacecraft Truss with Scissored Pair of CMGs[J].Journal of Astronautics,2009,30(2). |
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| Authors: | ZHOU Jing-yang ZHOU Di |
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