直升机多模态飞行控制系统 |
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引用本文: | 王莉,姜长生.直升机多模态飞行控制系统[J].自动驾驶仪与红外技术,2004(2):39-42. |
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作者姓名: | 王莉 姜长生 |
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摘 要: | 直升机具有较强的耦合性、不稳定性,给飞行控制系统的设计带来了很大的困难。动态逆技术通过成功的飞行测试而获得广泛的认同。本文将直升机划分为内外两个回路,内回路采用动态逆的方法,得到了较好的解耦效果。外回路用线性二次型状态调节器设计法设计速度保持回路,仿真结果表明具有良好的指令保持能力,
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关 键 词: | 直升机 多模态飞行控制系统 解耦效果 动态逆技术 |
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