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| 基于SERCOS总线的教学机器人控制系统 | |
| 引用本文： | 刘敬猛,王田苗,魏洪兴.基于SERCOS总线的教学机器人控制系统[J].航空制造技术,2004(3):75-78. |
| 作者姓名： | 刘敬猛 王田苗 魏洪兴 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学机器人研究所;北京航空航天大学机器人研究所;北京航空航天大学机器人研究所 |
| 基金项目： | 863计划(2002AA423250)资助项目 |
| 摘 要： | 机器人控制器是决定机器人性能的关键部分,它在一定程度上影响着机器人的发展方向。针对教学机器人的灵活多用途的特点,本文提出了基于SERCOS总线的教学机器人控制系统,阐述了系统的结构以及硬件和软件构成。该系统已获得成功应用。 |
| 关 键 词： | SERCOS 教学机器人 控制系统 |
SERCOS-Based Control System for Teaching Robot |
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