| 视觉导引机器人定性定位与导航 |
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| 引用本文： | 黄玉明.视觉导引机器人定性定位与导航[J].中国空间科学技术,1992,12(4):6. |
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| 作者姓名： | 黄玉明 |
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| 作者单位： | 北京控制工程研究所 |
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| 摘 要： | 在总结己有定性导航工作的基础上,系统地讨论了定性定位的两种方法——顺序区域和有向区域定位,以及各自的性质和相互关系,并给出了实验结果。
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| 关 键 词： | 目视信号 位置反应 导航 机器人 |
POSITIONING AND NAVIGATION FOR VISUAL GUIDED ROBOT |
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| Huang Yuming.POSITIONING AND NAVIGATION FOR VISUAL GUIDED ROBOT[J].Chinese Space Science and Technology,1992,12(4):6. |
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| Authors: | Huang Yuming |
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| Institution: | Beijing Institute of Control Engineering |
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| Abstract: | Summarizing the previous work concerning qualitative naviga-tion for robots,this paper discusses systematically two qualitative posi-tioning methods—Sequence Region Positioning & Orientation Region Posi-tioning,their own properties and mutual relations,while the experimentresults are also presented. |
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| Keywords: | Visual signal Positioning reaction Navigation Robot |
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