| 非线性系统的镇定控制理论概述 |
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| 引用本文： | 王兴平. 非线性系统的镇定控制理论概述[J]. 海军航空工程学院学报, 2005, 20(3): 306-310 |
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| 作者姓名： | 王兴平 |
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| 作者单位： | 海军航空工程学院应用数学研究所 山东烟台，264001 |
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| 摘 要： | 对近十年来非线性系统的镇定控制问题作一概述,介绍了相关的主要概念、理论和一些主要进展,重点侧重于构造性方法,这是当今非线性控制研究的重要特征,最后给出研究展望。
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| 关 键 词： | 非线性系统 递归设计 输出到状态稳定 控制李雅普诺夫函数 半局镇定 |
| 修稿时间： | 2004-07-28 |
A Brief Summary of Stabilization Control of Nonlinear Systems |
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| WANG Xing-ping. A Brief Summary of Stabilization Control of Nonlinear Systems[J]. Journal of Naval Aeronautical Engineering Institute, 2005, 20(3): 306-310 |
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| Authors: | WANG Xing-ping |
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| Abstract: | A brief summary is given of main theoretical developments in stabilization problems for nonlinear systems,consisting of the main notions,theories and approaches developed in the last decade.Emphasis is put on the constructive method,which characterizes the contemporary nonlinear systems control. |
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| Keywords: | nonlinear systems recursive procedure input to state stability control Lyapunov function semiglobal stabilization |
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