| 无人机伞降回收过程动力学建模与仿真 |
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| 引用本文： | 宁雷鸣,张红英,秦福德,童明波.无人机伞降回收过程动力学建模与仿真[J].航天返回与遥感,2012,33(5):24-32. |
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| 作者姓名： | 宁雷鸣 张红英 秦福德 童明波 |
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| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学航空宇航学院,南京,210016
2. 空降兵研究所,孝感,432100 |
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| 基金项目： | 基金项目:国家自然科学基金，航空科学基金 |
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| 摘 要： | 文章以无人机的降落伞回收系统为研究对象,通过对伞降回收过程中各阶段动力学特性的分析,推导了便于编程实现的矢量形式降落伞-飞行器二体系统动力学模型。在此基础上,给出了利用MAT-LAB环境的面向对象和并行计算特性搭建无人机回收过程蒙特卡罗仿真环境的一种实现方案。最后,根据仿真计算的结果对某无人机在不同条件下的回收安全性、落点散布特性等进行了计算分析,为后续总体设计方案的验证、改进和优化提供了参考依据。
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| 关 键 词： | 无人机回收 降落伞 动力学建模 蒙特卡罗仿真 |
Modeling and Simulation of UAV Parachute Recovery Process |
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| NING Leiming,ZHANG Hongying,QIN Fude,TONG Mingbo.Modeling and Simulation of UAV Parachute Recovery Process[J].Spacecraft Recovery & Remote Sensing,2012,33(5):24-32. |
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| Authors: | NING Leiming ZHANG Hongying QIN Fude TONG Mingbo |
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| Institution: | 1 (1 College of Aerospace Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China)(2 Institute of Airborne Force,Xiaogan 432100,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | recovery system parachute dynamics modeling Monte Carlo simulation |
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