| 融合明度特征的V-SAD立体匹配算法 |
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| 作者姓名： | 李一能 曾庆化 张月圆 刘建业 张逸舟 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学导航研究中心,南京211106;南京航空航天大学导航研究中心,南京211106;南京航空航天大学先进飞行器导航、控制与健康管理工业和信息化部重点实验室,南京211106;南京航空航天大学江苏省物联网与控制技术重点实验室,南京211106 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61533008,61374115,61603181); 中央高校基本科研业务费专项资金（NS2018021） |
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| 摘 要： | 针对SAD算法难以对图像中纯色与弱纹理部分进行准确匹配的问题,提出了将HSV空间明度特征与SAD算法相融合的立体匹配算法,称为V-SAD算法.首先将图像从RGB空间转化至HSV空间,并根据H、S、V值将像素点按照颜色分为10类,同时得到明度特征图.然后结合SAD算法需要的灰度特征图计算匹配代价,得到初步的视差图.接着,...
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| 关 键 词： | 立体匹配 HSV彩色空间 图像分割 SAD算法 边缘生长 |
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