考虑驾驶仪动态特性的固定时间收敛制导律 |
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作者姓名: | 张宽桥 杨锁昌 李宝晨 刘畅 |
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作者单位: | 陆军工程大学石家庄校区导弹工程系,石家庄,050003;陆军工程大学科研学术处,南京,210000 |
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摘 要: | 针对打击机动目标的制导问题,设计了一种同时考虑攻击角度约束、自动驾驶仪动态特性和固定时间收敛的新型制导律。首先,基于非奇异终端滑模控制和固定时间稳定性理论,采用反步递推方法设计制导律。在制导律设计过程中,设计了一种固定时间收敛的非奇异终端滑模面,基于固定时间控制和滑模控制,设计虚拟控制律,构造一种非线性一阶滤波器解决传统反步设计中的"微分膨胀"问题。基于超螺旋算法和固定时间稳定性理论,设计了一种固定时间收敛的滑模干扰观测器,用于估计目标机动等干扰。然后,基于Lyapunov稳定性理论,对制导律的固定时间稳定性进行了证明,并给出了收敛时间的表达式。最后,通过仿真分析,验证了所提制导律的有效性,和现有制导律相比,所提制导律具有较高的制导精度和角度约束精度、较快的系统收敛速度以及较少的能量消耗。
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关 键 词: | 制导律 攻击角度约束 干扰观测器 固定时间收敛 反步控制 终端滑模控制 自动驾驶仪动态特性 |
收稿时间: | 2019-06-19 |
修稿时间: | 2019-07-15 |
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