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| 一种面向有人/无人直升机协同打击的地面目标任务分配方法 | |
| 作者姓名： | 胡月 丁萌 姜欣言 曹云峰 禹科 张艳琳 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学民航学院,江苏 南京,211106;南京航空航天大学航天学院,江苏 南京,211106;航空工业西安飞行自动控制研究所 飞行控制航空科技重点实验室 陕西 西安 710065 |
| 基金项目： | 航空科学基金;创新基地(实验室)开放基金 |
| 摘 要： | 针对有人/无人直升机协同打击地面目标的任务分配问题,依据有人/无人直升机协同集中式结构建立任务分配模型,利用Vonoroi图粗略估算航程,并引入时敏特征函数和无人直升机最大航程限制作为任务分配模型的约束条件。采用模拟退火算法改进的粒子群算法(PSO),实现对分配模型的解算。结果表明该算法合理,具有良好的全局寻优性。 |
| 关 键 词： | 有人/无人直升机编队 协同任务分配 粒子群 模拟退火 时敏目标 |
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