一种基于低成本IMU的行人导航模块的设计与实现 |
| |
作者单位: | ;1.北华航天工业学院计算机与遥感信息技术学院 |
| |
摘 要: | 介绍了一种基于低成本IMU(惯性测量原件)的行人导航模块(PNM)的解决方案,阐述了软硬件设计及其工作原理。该终端的MCU采用STM32;IMU采用GY-80九轴模块,包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、电子罗盘、高度气压计;与上位机通过WIFI通信;可采集人行走时的每一次迈步以及朝向信息,结合步长可实现一定精度范围的行人盲区推算(PDR)。该终端可用于进一步对行人盲区推算(PDR)算法的改进和验证,结合校准方法可实现室内定位。
|
关 键 词: | 低成本IMU 行人导航模块 STM32 行人盲区推算 |
Design and Realization of a Pedestrian Navigation Module Based on a Low-cost IMU |
| |
Abstract: | |
| |
Keywords: | |
|
|