| 滑模变结构控制的直流伺服系统研究 |
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| 引用本文： | 刘建英.滑模变结构控制的直流伺服系统研究[J].中国民航学院学报,1998,16(5):22-28. |
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| 作者姓名： | 刘建英 |
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| 作者单位： | 中国民航学院航空机械电气系 |
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| 摘 要： | 介绍了自动控制领域内的一种新型控制方法——滑模变结构控制（ＳＭＶＳＳ），并以８０３１单片机作控制器，在一台直流力矩电动机上实施了定位控制，从而证实了该算法对时变系统的有效性。
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| 关 键 词： | 变结构控制，滑动模态，伺服系统 |
A Study of the Position Servo System with Sliding Mode Control |
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| Liu Jianying.A Study of the Position Servo System with Sliding Mode Control[J].Journal of Civil Aviation University of China,1998,16(5):22-28. |
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| Authors: | Liu Jianying |
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| Abstract: | This paper presents the application of a sliding mode control based on avariable structure system to a do serve system.Experiments confirm that the new method can keep the system robust completely throughout a transient response. |
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| Keywords: | variable structure contro Slsliding mode position serve systemm |
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