基于鲁棒H∞控制的DTG动基座锁定回路设计

 针对动力调谐陀螺（DTG）动基座锁定问题，提出一种基于鲁棒H_∞控制的DTG动基座锁定回路设计方法。首先，建立了DTG的状态空间模型，将基座角运动视为外部干扰输入，将陀螺启动（或停止）过程中由于转子转速变化引起的参数变化视为模型摄动；然后，采用能够处理参数摄动下干扰抑制问题的鲁棒H_∞控制器设计了DTG动基座锁定回路，并将其转化?曜吉獺∞控制问题,采用线性矩阵不等式(LMI)求解。仿真结果表明：在不需要转速信息的情况下，该回路可以实现从启动到停止整个过程中将陀螺转子锁定零位附近。