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一种新的可实现完全透明传输的遥控机器人控制系统
作者姓名:杨龙祥  黄惟一
作者单位:南京东南大学
摘    要:文章提出了一种新型的遥控机器人控制系统,仅需采用三通道信息便可实现完全透明的力和位置传输.分析了该遥控机器人的力和位置完全透明特性。

关 键 词:遥控机器人,临场感,透明传输
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