| 只测视线角速度的目标可观性判据 |
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| 引用本文： | 田宏亮,梁晓庚,贾晓洪,郭晓楠.只测视线角速度的目标可观性判据[J].北京航空航天大学学报,2011,37(5):534-537. |
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| 作者姓名： | 田宏亮 梁晓庚 贾晓洪 郭晓楠 |
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| 作者单位： | 中航工业空空导弹研究院, 洛阳 471009 |
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| 摘 要： | 在二维平面内,把已有的只测视线角的目标可观判据扩展到只测视线角速度的情况.针对N阶机动目标,在直角坐标系中,通过分析导弹与目标相对运动方程,给出了只有视线角速度量测值情况下目标不可观的充分必要条件(目标不可观判据).目标不可观判据分为两种简单的表达形式:一种是对弹目相对距离的约束;另一种是对视线角的约束.在修正极坐标系中,通过分析系统的Fisher信息阵,得到了在只有视线角速度量测值情况下常加速度目标可观的充分必要条件.结果表明:目标不可观判据与在修正极坐标系中得到的充分必要条件是一致的,与只测视线角的目标可观判据不冲突;推理简单,不要求分析可观性矩阵和非线性微分方程,因此简单易用.
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| 关 键 词： | 制导与控制 可观性 目标运动 加速度 角速度 |
| 收稿时间： | 2010-01-27 |
Target observability criteria from bearing-rate-only measurements |
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| Tian Hongliang,Liang Xiaogeng,Jia Xiaohong,Guo Xiaonan.Target observability criteria from bearing-rate-only measurements[J].Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics,2011,37(5):534-537. |
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| Authors: | Tian Hongliang Liang Xiaogeng Jia Xiaohong Guo Xiaonan |
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| Institution: | AVIC Airborne Missile Academy, Luoyang 471009, China |
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| Abstract: | Target observability criteria previously established for bearing-only tracking in two dimensions was extended to that for bearing-rate-only tracking.For unobservability of Nth-order dynamics target from bearing-rate-only measurements,by an analysis of the relative movement equation of missile and target,the necessary and sufficient conditions(target unobservability criteria) were presented in Cartesian coordinates.The unobservability criteria has two simple forms,one is the restriction of relative distance ... |
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| Keywords: | guidance and control observability object motion acceleration angle rate |
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