近地径向等质量共线三星库仑编队飞行队形保持研究 |
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引用本文: | 施强,袁长清,于海莉,孙云龙,.近地径向等质量共线三星库仑编队飞行队形保持研究[J].南京航空航天大学学报,2017,49(S1):76-81. |
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作者姓名: | 施强 袁长清 于海莉 孙云龙 |
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作者单位: | 空军航空大学飞行器与动力系,长春,130022 |
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摘 要: | 研究了近地径向等质量共线三星库仑编队飞行队形保持控制问题。针对三星库仑编队相对运动动力学的复杂性,运用绳系编队的建模思想,建立了径向等质量共线三星库仑力编队在地球同步轨道处的非线性相对运动动力学模型。考虑库仑编队动力学特性和环境干扰不确定因素影响,基于该非线性动力学模型,设计了地球同步轨道处的等质量三星库仑编队滑膜反馈控制律,在滑模控制中加入了线性反馈项提高控制器的稳定性和准确性,同时保证了编队整体的鲁棒性。仿真结果表明,该控制律能够使编队达到预期静态构型,具有良好的控制性能。
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关 键 词: | 三星编队 库仑力 动力学建模 地球同步轨道 滑膜反馈控制 |
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