多间隙润滑空载四连杆机构动力学分析 |
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引用本文: | 李园园陈国平,高勇孙东阳.多间隙润滑空载四连杆机构动力学分析[J].南京航空航天大学学报,2017,49(6):798-804. |
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作者姓名: | 李园园陈国平 高勇孙东阳 |
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作者单位: | 1.济南大学机械工程学院,济南,250022; 2.南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室,南京,210016;3.重庆大学航空航天学院,重庆,400044 |
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摘 要: | 以空载四连杆机构为研究对象,分析间隙关节位置、数量及润滑对其动力学响应的影响问题。其中,考虑能量耗散的Lankarani-Nikravesh连续碰撞力模型被用来计算间隙关节处的法向碰撞力,摩擦力的计算采用改进的Coulomb摩擦力模型,而润滑力则采用Sommerfeld润滑条件下无限长轴颈-轴承的润滑力模型来计算。仿真结果表明不同位置处的关节间隙对动力学响应的影响不同,两个间隙关节对系统响应的影响比一个间隙关节大得多,而润滑关节能稳定系统的震荡,具有很好的缓冲作用。本文的研究更加真实地反映了机构的动力学特性,为机构设计及运动精度的分析提供了基础。
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关 键 词: | 间隙关节位置 两个间隙 润滑 动力学响应 四连杆机构 |
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