| 一种改进的观测器算法在制导中的应用 |
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| 引用本文： | 李雅静,侯明善,熊飞. 一种改进的观测器算法在制导中的应用[J]. 宇航学报, 2010, 31(8). DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2010.08.000 |
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| 作者姓名： | 李雅静 侯明善 熊飞 |
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| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院,西安,710072 |
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| 基金项目： | 航天支撑技术基金资助项目 |
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| 摘 要： | 研究了导弹视线角和视线角速度可测情况下的制导信息估计问题,给出了一种改进的CB观测器(Cost-Based Observer)设计算法。基于非线性平面拦截模型,将目标机动看作一阶马尔可夫过程建立了制导信息滤波的非线性状态方程并将其化为SDC模型。针对系统能观性不足问题,提出了多状态相关系数矩阵加权组合的方案对CB观测器进行改进。并将其用于估计弹目相对距离、相对速度和目标机动加速度,利用估计的制导信息进行制导计算并与制导信息完全可测情况进行比较研究。最后,采用比例导引律进行仿真,结果表明本文所设计的观测器估计精度较高,且能满足制导性能要求。
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| 关 键 词： | CB观测器 状态估计 比例导引律 目标机动 状态相关系数 |
A Modified Observer for Estimating Guidance Information |
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| LI Ya-jing,HOU Ming-shan,XIONG Fei. A Modified Observer for Estimating Guidance Information[J]. Journal of Astronautics, 2010, 31(8). DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2010.08.000 |
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| Authors: | LI Ya-jing HOU Ming-shan XIONG Fei |
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| Affiliation: | LI Ya-jing,HOU Ming-shan,XIONG Fei(School of Automation,Northwestern Polytechnical University,Xi'an 710072,China) |
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| Abstract: | This paper deals with the estimation problem for missile guidance system,and a modified cost-based(CB) observer is designed when Line of Sight(LOS) angle and LOS rate can be measured.A state dependent coefficient(SDC) model for CB observer is built under a two-dimensional missile-target interception scenario,where the target acceleration is formulated as a first order Markov process model.An observer with weighting multi-matrix is proposed in the light of unobservability of the system in the paper.The propo... |
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| Keywords: | CB observer State estimation Proportional navigation Target maneuvering State dependent coefficient |
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