利用模糊逻辑对谐振速率传感器的非线性热偏置漂移的补偿

在本文中，我们主要集中关注RRS（谐振速率传感器）非线性热偏置（零速率输出）漂移的补化学元素。这个起因来源于一些因素，包括制造过程中的公差问题，材料的不均匀性问题和不可避免的圆筒随温度机械特性的变化。由于受模糊逻辑在处理非线性问题能力较强的影响，偏值的非线性特性在整个工作温度范围内由TS模糊模型表示。于是，估计输出从RRS的原始数据中去除之后，模糊模型就直接用作非线性偏置漂移的补偿。做了这些工作之后，我们就能够在整个工作温度范围内保证健壮的传感器性能。