序言

正海洋定位与导航技术是一门既古老又年轻的技术,其发展曾相伴于"海上丝绸之路"和"大航海时代"的人类文明进程。进入21世纪以来,国家"海洋强国战略"和"一带一路"倡议的提出,对该领域技术的发展也带来新的机遇和挑战。近年来,随着物理光学、水下声学等基础学科的突破,以及重力测量理论、惯性技术系统理论、组合导航理论的发展,无论是在关键核心技术还是在工程应用上,海洋定位与导航均出现一系列极具特色的新成果。