航天器是如何研制出来的？

目前，人类已发明了3种用于开发太空资源的航天器，即人造地球卫星、载人航天器和空间探测器。它们虽然千姿百态，各不相同，但其研制过程大致相同，一般需经历技术研究（也叫概念研究）、方案论证、初样研制和正样研制4个阶段。