| 基于双幂次趋近律的变结构末制导律设计 |
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| 引用本文： | 郭建国,周军. 基于双幂次趋近律的变结构末制导律设计[J]. 飞行力学, 2010, 28(5) |
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| 作者姓名： | 郭建国 周军 |
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| 作者单位： | 西北工业大学精确制导与控制研究所,陕西西安,710072 |
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| 摘 要： | 针对拦截机动目标问题,提出了一种新的具有强鲁棒性的非线性变结构末制导律。基于弹目相对运动学的非线性关系,将目标机动作为系统扰动,建立了弹目相对运动的数学模型。并基于零化弹目视线角速率的思想,利用一种新的双幂次趋近律设计方法,得到了非线性变结构末制导律。该方法利用Lyapunov稳定理论,严格证明了制导系统的全局渐近稳定性。数字仿真结果表明,所设计的制导律与比例导引律相比,对高速大机动目标具有很强的鲁棒性和适应性,并能获得良好的制导精度。
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| 关 键 词： | 滑动模态 趋近律 Lyapunov方法 稳定性 |
Variable structure guidance law design based on two-power reaching law |
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| GUO Jian-guo,ZHOU Jun. Variable structure guidance law design based on two-power reaching law[J]. Flight Dynamics, 2010, 28(5) |
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| Authors: | GUO Jian-guo ZHOU Jun |
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