| 程控小车三轮转向行驶的运动分析 |
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| 引用本文： | 李德麟,郭晓光,廖杨铭.程控小车三轮转向行驶的运动分析[J].洪都科技,1997(4):26-30. |
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| 作者姓名： | 李德麟 郭晓光 廖杨铭 |
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| 作者单位： | 南方冶金学院!赣州(李德麟，廖杨铭)，江西省机械职工大学!南昌(郭晓光) |
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| 摘 要： | 介绍了三轮360°偏转转向、一轮驱动程控小车的优异的转向行驶功能。对其转向行驶的运动状态进行了分析，导出了一般转向行驶时行走轮及形心的转弯半径计算式，论述了其特殊转向的运动状态。
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| 关 键 词： | 程控小车 可编程序控制器 转向轮 工厂运输 |
KINEMATIC ANALYSIS OF STEERING TRAVEL FOR THREE WHEELS OF PROGRAMME CONTROL TROLLY |
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| Li Delin.KINEMATIC ANALYSIS OF STEERING TRAVEL FOR THREE WHEELS OF PROGRAMME CONTROL TROLLY[J].Hongdu Science and Technology,1997(4):26-30. |
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| Authors: | Li Delin |
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