基于组合导航的月面起飞自主对准技术 |
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引用本文: | 王卫华,谭天乐,贺亮.基于组合导航的月面起飞自主对准技术[J].载人航天,2014(4):296-300. |
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作者姓名: | 王卫华 谭天乐 贺亮 |
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作者单位: | 上海航天控制技术研究所;上海市空间智能控制技术重点实验室; |
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摘 要: | 针对载人登月返回任务中月面起飞过程中的自主对准问题,采用星间链路、天文观测以及惯性测量的组合方法,进行非线性状态估计(二阶分离插值滤波—DDF2算法)以获得高精度着陆器的位置,并利用获得的位置信息对惯性导航进行修正,以消除惯性导航过程中产生的积累误差。仿真结果表明,该组合导航方法能够提供高精度的自主定位,为月面起飞提供可靠性保障。
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关 键 词: | 星间链路 组合导航 DDF2算法 惯性组合 |
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