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DOI
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分类号
杂志ISSN号
最优控制系统反设计方法研究(ILQI法)
作者姓名:
贾丰田
作者单位:
航空航天部624所七室
摘 要:
本从最优控制的逆问题出发,给出了一种新的最优控制系统设计法,可以使输出量追踪理想模型的输出量,因而也是一种模型跟踪法,可以使系统解耦,因此是多变量解耦控制系统设计方法;当被探对象具有最大个数的零点,且这些零点都稳定时,可以用简单的输出反馈代替状态反馈,此时得到的控制系统也是解耦的。
关 键 词:
自动化技术 伺服控制 ILQI法 最优控制 反设计 模型跟踪法 解耦
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