行星陨石坑检测算法研究综述

陨石坑检测对于确定行星体的年代信息、行星探测和载人登月探测器的自动导航着陆具有着重要的参考意义。总结陨石坑检测方法,将传统视觉的陨石坑检测算法分为基于边缘、阴影和区域3个方面进行阐述;从数据集、网络结构和评价指标的角度,重点分析了深度学习陨石坑检测算法;针对目前深度学习领域的研究热点,对未来陨石坑检测算法提出发展方向。分析得出:深度学习陨石坑检测方法相比传统视觉的陨石坑检测方法更加高效,无需人工设计特征,检测精度显著提高。