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| 鲁棒强化学习及其在航天控制中的应用与展望 | |
| 引用本文： | 张立宪,卢生奥,韩铭昊,姜芊鹏,李云鹏,徐恺鑫.鲁棒强化学习及其在航天控制中的应用与展望[J].航天控制,2021,39(3):3-11. |
| 作者姓名： | 张立宪 卢生奥 韩铭昊 姜芊鹏 李云鹏 徐恺鑫 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨150001 |
| 摘 要： | 针对强化学习(RL)中存在的鲁棒性问题,综述了鲁棒强化学习(RRL)的研究进展和在航天控制中的应用与展望.首先阐释了鲁棒强化学习的基本内涵;然后从引入H∞控制理论的鲁棒强化学习、域随机化方法、鲁棒对抗强化学习3个类别分析总结了鲁棒强化学习研究的主要方法;最后分析了鲁棒强化学习在航天控制中的应用,并面向未来复杂化、智能化... |
| 关 键 词： | 强化学习(RL) 鲁棒 航天控制 |
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