INS辅助的动态北斗双频周跳探测与修复方法

针对动态环境下载波相位测量受接收机运动状态影响,周跳不易探测的问题,提出INS辅助的动态北斗双频周跳探测与修复方法。该方法在宽巷组合的基础上,对原始载波相位观测值作差分处理,利用误差不随时间累积的姿态信息和加速度信息,推导载波相位与接收机运动状态之间的观测方程,构建INS辅助的宽巷组合检验量,并结合电离层残差法消除周跳探测盲点,实现优势互补。仿真结果表明,该方法可以抑制周跳检验量中因载体运动导致的载波相位跳变,能够有效探测出双频点发生的等周周跳、特殊周跳,对单一频点发生的小周跳、连续周跳也具有良好的探测性能,并能够正确解算出多种类型的周跳值。