INS辅助的动态北斗双频周跳探测与修复方法 |
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引用本文: | 郭泽辉,庞春雷,张闯,张良.INS辅助的动态北斗双频周跳探测与修复方法[J].航天控制,2021,39(3):43-48,55. |
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作者姓名: | 郭泽辉 庞春雷 张闯 张良 |
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作者单位: | 空军工程大学信息与导航学院,西安710077 |
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基金项目: | 国家自然科学基金;国家自然科学基金 |
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摘 要: | 针对动态环境下载波相位测量受接收机运动状态影响,周跳不易探测的问题,提出INS辅助的动态北斗双频周跳探测与修复方法.该方法在宽巷组合的基础上,对原始载波相位观测值作差分处理,利用误差不随时间累积的姿态信息和加速度信息,推导载波相位与接收机运动状态之间的观测方程,构建INS辅助的宽巷组合检验量,并结合电离层残差法消除周跳...
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关 键 词: | INS辅助 双频 载波相位差分 周跳探测 周跳修复 |
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