基于特征建模的模型恢复抗饱和控制 |
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引用本文: | 郭瑞科,胡军.基于特征建模的模型恢复抗饱和控制[J].航天控制,2021,39(3):20-26. |
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作者姓名: | 郭瑞科 胡军 |
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作者单位: | 北京控制工程研究所,北京100190 |
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基金项目: | 国家重点研发计划;空间智能控制技术重点实验室基金;国家自然科学基金 |
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摘 要: | 针对基于特征模型的黄金分割控制器所控制的对象模型执行器存在饱和约束的情况,提出将模型恢复抗饱和(Model Recovery Anti-Windup,MRAW)策略和基于特征建模的黄金分割控制相结合的抗饱和控制方法.首先根据特征建模理论建立被控对象特征模型,设计可使闭环系统稳定且满足控制要求的自适应黄金分割控制器;然后...
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关 键 词: | 特征建模 模型恢复 抗饱和 |
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