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| 基于事件驱动的航天器姿态自适应跟踪控制 | |
| 作者姓名： | 林子杰 陆国平 吕旺 吴宝林 |
| 作者单位： | 上海卫星工程研究所,上海201109;哈尔滨工业大学卫星技术研究所,哈尔滨150001 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家自然科学基金 |
| 摘 要： | 针对即插即用无线小卫星模块间通信资源约束以及航天器惯量信息难以精确获得下的姿态跟踪控制问题,提出了 一种基于事件驱动的航天器姿态自适应跟踪算法.该算法在跟踪控制过程中,通过自适应控制律对转动惯量矩阵进行估计,同时引入事件驱动控制策略,只在驱动条件满足时对控制器进行更新,能有效改善模块间通信频率.然后根据Lyapunov... |
| 关 键 词： | 航天器姿态控制 事件驱动控制 自适应控制 通讯受限 模型不确定 |
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