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| 无人机三维航迹规划的量子粒子群优化算法 | |
| 引用本文： | 赵红超,周洪庆,王书湖.无人机三维航迹规划的量子粒子群优化算法[J].航天控制,2021,39(1):40-45. |
| 作者姓名： | 赵红超 周洪庆 王书湖 |
| 作者单位： | 烟台南山学院高端航空铝合金材料协同创新中心,山东龙口 265713;海军航空大学岸防兵学院,烟台264001 |
| 摘 要： | 针对传统的粒子群优化算法容易陷入局部最优解的问题,采用量子粒子群优化算法开展了无人机三维航迹规划.详细分析了固定翼无人机的飞行性能约束条件.为了减小算法计算复杂度,提高规划效率,对三维航迹规划问题的高度规划采用了直接设定策略,即,设置各个航路点的高度介于最大、最小飞行高度之间,从而将三维航路规划问题简化为二维航路规划问... |
| 关 键 词： | 量子粒子群优化算法 航迹规划 收缩-扩张因子 代价 全局搜索 |
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