考虑时间约束的多飞行器轨迹优化方法研究

针对同一发射场部署的多枚飞行器集群发射需求,提出一种降低飞行器之间到达任务地点间隔时间的轨迹优化方法。该方法考虑多飞行器发射的安全时间间隔,以每枚飞行器的任务总时长为优化目标,采用序列二次规划(SQP)算法对飞行程序角参数进行优化,使得多枚飞行器在各发射点和任务目标点不变的情况下,同时到达任务目标点,并采用基于径向基函数(RBF)的神经网络对飞行器轨迹积分模型进行拟合,提升优化效率。仿真结果表明,与传统的轨迹设计方法相比,该方法在满足安全性的前提下,使多枚飞行器可以尽可能同时抵达任务目标点,提升了多飞行器执行同一任务时的效果。