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| 基于因子图的无人机多源组合导航算法研究 | |
| 引用本文： | 李杰,陈帅,王琮,姚晓涵,朱晓晗.基于因子图的无人机多源组合导航算法研究[J].航天控制,2021,39(1):52-57. |
| 作者姓名： | 李杰 陈帅 王琮 姚晓涵 朱晓晗 |
| 作者单位： | 南京理工大学,南京210094;中国电子科技集团第三十二研究所,上海201808 |
| 基金项目： | 中国博士后科学基金特别资助项目;中央高校基本科研业务费专项;江苏省博士后科研项目;国防基础科研项目 |
| 摘 要： | 为解决无人机飞行器在多源组合导航系统中,不同信息源由于其传输频率不同,信息利用率不高导致定位、测姿精度降低以及传感器数量增多导致计算量增加和信息融合困难的问题,提出了一种基于因子图算法的信息融合方法.以无人机MINS/BDS/磁罗盘/气压高度表组合导航系统为例,构建了因子图信息融合模型.最后,通过车载跑车试验采集导航传... |
| 关 键 词： | 因子图 信息融合 多源导航 |
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