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| 高速飞行器编队队形快速成形设计方法 | |
| 引用本文： | 陆浩然,邱薇,孙海亮,郑伟.高速飞行器编队队形快速成形设计方法[J].航天控制,2021,39(2):33-38,44. |
| 作者姓名： | 陆浩然 邱薇 孙海亮 郑伟 |
| 作者单位： | 国防科技大学,长沙410073;北京宇航系统工程研究所,北京100076;火箭军研究院,北京100089;国防科技大学,长沙410073;北京宇航系统工程研究所,北京100076 |
| 摘 要： | 针对高速飞行器编队队形设计问题,提出了一种基于伪谱法和自适应策略的快速成形实现方法.首先,建立高速飞行器三维运动模型,为解决初始构型与期望队形偏差过大难以满足控制约束的问题,提出了 一种考虑最低能量和最小偏转角度的队形设计原则,可自适应调整编队成形空间位置;然后,将高速飞行器编队控制问题转化为轨迹设计优化问题,并利用伪... |
| 关 键 词： | 高速飞行器 编队控制 快速成形 伪谱法 |
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