基于极点配置的PMSM电流环PI控制器设计 |
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作者单位: | 北京精密机电控制设备研究所,北京100076;北京精密机电控制设备研究所,北京100076;北京精密机电控制设备研究所,北京100076 |
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摘 要: | 针对永磁同步电机(PMSM)电流环比例积分(PI)控制器,在对其数学模型合理简化的基础上,分析推导了其零、极点与PI控制参数之间的关系,提出了一种零、极点抵消的极点配置策略及控制器参数整定方法。该方法建立了控制器参数和电流环零极点及带宽的联系,设计目标直观明确,且参数物理意义明确,计算过程简洁明了。通过仿真分析验证了方法的有效性,具有较强的工程应用和推广价值。
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关 键 词: | PMSM PI控制器 电流环 极点配置 |
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