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| 飞机部件柔性装配多轴协同控制算法研究 | |
| 引用本文： | 黄果,王仲奇,康永刚,胡玉龙.飞机部件柔性装配多轴协同控制算法研究[J].航空制造技术,2013(5):66-70. |
| 作者姓名： | 黄果 王仲奇 康永刚 胡玉龙 |
| 作者单位： | 西北工业大学 |
| 摘 要： | 根据飞机部件柔性装配多轴协同控制的需求,采用模糊自整定PID算法进行实时控制。依据模糊自整定PID控制策略和PID参数的整定原则,结合MATLAB软件,用MATLAB语言编程与SIMULINK相结合的方法实现了一种飞机部件柔性装配模糊自整定PID控制器的设计、分析与仿真。 |
| 关 键 词： | 柔性装配 模糊自整定PID MATLAB SIMULINK |
Algorithm for Multi-Axis Cooperative Control of Aircraft Component Flexible Assembly |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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