| 基于稳定度设计的空间站姿态TEA稳定LQR控制器 |
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| 引用本文： | 周黎妮,唐国金,罗亚中,李海阳.基于稳定度设计的空间站姿态TEA稳定LQR控制器[J].宇航学报,2007,28(5):1142-1148. |
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| 作者姓名： | 周黎妮 唐国金 罗亚中 李海阳 |
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| 作者单位： | 国防科技大学航天与材料工程学院,长沙,410073 |
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| 摘 要： | TEA姿态求解和控制器设计是空间站姿态研究的重要问题。将TEA求解转化为非线性方程组求解,推导了准确的TEA附近线性化的空间站姿态动力学方程,采用LQR的稳定度设计进行空间站的TEA稳定控制器设计。研究表明:采用非线性方程组迭代法求解TEA其求解过程更简单、结果更准确;基于稳定度设计的LQR控制器使系统的闭环极点按要求远离虚轴,因此控制器的稳定性更好。
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| 关 键 词： | 稳定度 空间站 力矩平衡姿态 |
| 文章编号： | 1000-1328(2007)05-1142-07 |
| 修稿时间： | 2006年5月16日 |
Stability-Based LQR Controller for Space Station TEA-Holding |
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| ZHOU Li-ni,TANG Guo-jin,LUO Ya-zhong,LI Hai-yang.Stability-Based LQR Controller for Space Station TEA-Holding[J].Journal of Astronautics,2007,28(5):1142-1148. |
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| Authors: | ZHOU Li-ni TANG Guo-jin LUO Ya-zhong LI Hai-yang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | LQR |
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