| 高精度磁悬浮CMG框架测角的快速最优估计算法 |
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| 引用本文： | 陈冬,房建成. 高精度磁悬浮CMG框架测角的快速最优估计算法[J]. 宇航学报, 2008, 29(3): 943-946. DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2008.03.040 |
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| 作者姓名： | 陈冬 房建成 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院，北京 100083 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 为了提高磁悬浮控制力矩陀螺（MSCMG）框架系统的速率伺服精度，克服旋转变压器的测角精度有限的缺点，提出一种高精度MSCMG框架测角的快速最优估计算法。该算法根据旋变角位置信号对位置和速度信号进行实时滤波估计，从而抑制信号中的随机噪声，通过改进的滤波增益确定方法降低了算法复杂度。最后该方法在DSP上实现，实验证明其有效可行，提高了测角精度，实现了由低精度传感器获得高精度速率伺服的性能。
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| 关 键 词： | 伺服系统 滤波估计 DSP 实时信号处理 |
| 收稿时间： | 2007-05-21 |
Fast Optimization Estimation Algorithm of High Precision MSCMG Angular Measurement |
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| CHEN Dong,FANG Jian-cheng. Fast Optimization Estimation Algorithm of High Precision MSCMG Angular Measurement[J]. Journal of Astronautics, 2008, 29(3): 943-946. DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2008.03.040 |
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| Authors: | CHEN Dong FANG Jian-cheng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | MSCMG DSP |
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