半球谐振陀螺温漂误差补偿方法分析简述 |
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引用本文: | 张佳宁,李平华,庄须叶,张晓阳,刘靖豪.半球谐振陀螺温漂误差补偿方法分析简述[J].导航与控制,2022(2):1-7+55. |
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作者姓名: | 张佳宁 李平华 庄须叶 张晓阳 刘靖豪 |
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作者单位: | 山东理工大学 |
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基金项目: | 山东省自然科学基金资助项目(编号:ZR2021 MF042);;应用光学国家重点实验室开放基金(编号:SKLAO2020001A16); |
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摘 要: | 半球谐振陀螺是一种具有惯导级性能的高精度固体振动陀螺,它基于哥氏振动原理,利用半球唇壳的径向振动驻波进动效应感测基座旋转。在陀螺的工作过程中,温度变化引发了振动频率、阻尼和耦合系数等的严重漂移。依据半球谐振陀螺的工作原理,重点讨论了温度漂移误差对半球谐振陀螺精度的影响及补偿方法。最后,对现阶段常用的温度误差补偿方法进行了总结,并对半球谐振陀螺温漂技术的发展趋势和应用前景进行了展望。
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关 键 词: | 半球谐振陀螺 误差 温度 研究进展 温度漂移补偿模型 |
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