| 基于磁流变气动伺服系统的数字PID控制器的设计 |
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| 引用本文： | 杨华,王焱玉,谢仁恩.基于磁流变气动伺服系统的数字PID控制器的设计[J].桂林航天工业高等专科学校学报,2008,13(2):8-10. |
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| 作者姓名： | 杨华 王焱玉 谢仁恩 |
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| 作者单位： | 1. 桂林航天工业高等专科学校,机械工程系,广西,桂林,541004
2. 湖南大学,教育技术研究所,湖南,长沙,410082 |
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| 摘 要： | 论文针对磁流变液体的气动位置伺服控制系统，介绍其PID控制器的设计。在介绍PID控制器的基本原理的基础上，结合系统被控对象的特性、控制器要求对传统算法进行改进，并采用系统性能指标法借助MATLAB软件对系统PID控制器的三参数进行整定。
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| 关 键 词： | PID调节器 参数整定 气动伺服系统 |
A Design on PID Controller Based on MR Pneumatic Servo Systems |
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| YANG Hua,WANG Yan-yu,XIE Ren -en.A Design on PID Controller Based on MR Pneumatic Servo Systems[J].Journal of Guilin College of Areospace Technology,2008,13(2):8-10. |
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| Authors: | YANG Hua WANG Yan-yu XIE Ren -en |
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