| 基于单应性变换的可见光与毫米波雷达数据标定方法 |
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| 引用本文： | 卢锋,陈震,张聪炫,葛利跃,张陀.基于单应性变换的可见光与毫米波雷达数据标定方法[J].南昌航空工业学院学报,2021,35(2):1-5,13. |
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| 作者姓名： | 卢锋 陈震 张聪炫 葛利跃 张陀 |
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| 作者单位： | 南昌航空大学测试与光电工程学院,南昌 330063;南昌航空大学信息工程学院,南昌 330063;中国人民解放军第五七一九工厂,成都 610000 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金;江西省优势科技创新团队;江西省杰出青年人才资助计划;江西省自然科学基金重点项目;航空科学基金;南昌航空大学研究生创新项目 |
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| 摘 要： | 针对现有的传感器标定方法存在操作步骤繁琐、标定精度低等问题,本文基于雷达扫描平面与地面平行的特点,利用雷达扫描平面和可见光图像平面之间的单应性变换关系,提出了一种基于单应性变换的毫米波雷达与可见光传感器标定方法.首先,在标定场中放置六块金属面板,同时获取标定场中金属面板的毫米波雷达数据与可见光图像,基于点对齐方法获取六...
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| 关 键 词： | 传感器标定 毫米波雷达 可见光传感器 单应性变换 |
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