基于H∞滤波的GPS/INS全深组合导航系统研究 |
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引用本文: | 赵伟,袁信.基于H∞滤波的GPS/INS全深组合导航系统研究[J].中国空间科学技术,2002,22(2):9-14. |
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作者姓名: | 赵伟 袁信 |
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作者单位: | 南京航空航天大学 江苏210016
(赵伟),南京航空航天大学 江苏210016(袁信) |
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摘 要: | 根据H∞鲁棒滤波理论,提出了基于H∞滤波技术的GPS/INS全深组合导航系统,该系统仅含有位置误差,速度误差和平台误差角9维状态,并利用伪距,伪距率和载波相位观测信息对全部状态进行观测,组成全深组合导航系统,由H∞滤波来提高系统的鲁棒性,文中对提出的组合系统了动态仿真,仿真结果表明,该系统结构简单,状态估计精工高,系统鲁棒性好,便于工程实现。
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关 键 词: | H∞滤波 全球定位系统 组合式导航 仿真 INS系统 |
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