计入内外环质量时,在动基座上陀螺仪的运动方程

本文推导陀螺仪相对于动基座的运动微分方程式,推导时计入支架内外环的质量,而基座的运动可以是任意的。最后讨论高速陀螺仪和内外环质量忽略不计等特殊情况,后者与文献的结果完全一致。