基于天牛群优化算法的转台控制系统研究

人为依据经验确定转台调节过程中的PID参数不仅效率低，而且参数的精度低，难以达到满意的效果。为解决该问题，提出了一种基于天牛群算法的PID参数寻优方法。首先建立了转台的数学模型，其次介绍了天牛群算法的算法流程、目标函数和寻优过程，最后使用IAE准则通过该算法对参数寻优得到一组最优解。通过与依据经验确定的PID参数对比，采用天牛群优化算法得到的PID参数更有依据，而且转台控制系统的阶跃响应稳定时间为1.1s,超调量为7.4%。