动压气浮永磁同步电机高稳定性转速控制 |
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引用本文: | 李玉猛,马官营,惠欣,朱梦如.动压气浮永磁同步电机高稳定性转速控制[J].导航与控制,2023(3):68-75. |
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作者姓名: | 李玉猛 马官营 惠欣 朱梦如 |
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作者单位: | 北京控制工程研究所 |
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基金项目: | 科技部重点研发项目(编号:2022YFB3403600); |
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摘 要: | 针对动压气浮永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)无传感器高稳定性转速控制难题,开展了基于正弦波驱动的双闭环控制研究。首先,设计了锁相环(Phase-locked Loop, PLL)转子位置估计器,实时估计转子位置;其次,提出了一种正弦波驱动方法,减小了转矩波动;最后,构建了电流环和速度环组成的电机闭环控制系统,提高了电机抗负载扰动能力和转速波动抑制能力。试验结果表明,永磁同步电机的转速平稳性达到了10-5量级。
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关 键 词: | 永磁同步电机 转速控制 锁相环 电流环 速度环 |
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