| GNSS拒止环境下UAV集群协同导航技术发展现状及分析 |
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| 引用本文： | 魏帅迎,杜雨桐,胡博,孙猛,李昶.GNSS拒止环境下UAV集群协同导航技术发展现状及分析[J].导航与控制,2023(4):5-16. |
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| 作者姓名： | 魏帅迎 杜雨桐 胡博 孙猛 李昶 |
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| 作者单位： | 1. 中国航天科技集团有限公司智能无人系统总体技术研发中心;2. 中国航天科技集团有限公司第九研究院无人体系中心;3. 航天时代飞鸿技术有限公司 |
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| 摘 要： | 随着无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)技术的发展，无人机集群成为近年的重点研究方向。无人机集群协同导航技术能够提升无人机在卫星导航拒止环境下的定位导航能力，成为集群协同技术研究中的一大热点。对现有的导航技术以及集群协同相关技术进行论述，将卫星导航拒止环境下的协同导航技术分为协同组织架构、导航定位方式、机间相对定位、协同定位优化四个方向，并总结了对应方向的发展现状，同时分析了不同场景下的协同导航技术方案，最后阐述了协同导航未来发展的重点方向。
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| 关 键 词： | 卫星导航拒止环境 无人机 集群 协同导航 |
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