基于无人机载图像的局部精细拼接算法

近年来随着机载光电载荷功能的不断完善，航空侦察监视任务对图像情报采集效率、质量均提出了更高要求。针对飞行场景干扰因素较多导致图像拼接质量较差的问题，提出了一种适应性较好的局部精细拼接算法。首先，综合点特征与线特征建立射影不变特征子进行精确局部预配准；然后，基于准单应变换与共线性评价准则建立网格优化目标函数，提出了一种透视关系改善方法以减小扭曲失真；最后，检索图像最优缝合线并优化融合效果。基于实际无人机载图像的实验结果表明：所提算法比当前先进算法均方根误差平均降低了0.2290,直线斜率保留能力平均提升了13.95%,一定程度上优化图像质量并改善扭曲失真，适用于无人机载成像领域。