双轴地磁辅助的惯性/卫星组合导航方法

旋转弹姿态的精确获取是旋转弹控制领域的一个研究重点，单纯将惯性/卫星组合导航方案应用于旋转弹上，无法快速而准确地获取弹体滚转姿态角。提出一种双轴地磁辅助惯性/卫星组合导航方法，该方法采用双轴地磁传感器、微机电(Micro Electro Mechanical System, MEMS)惯组和卫星导航组合测量方案，由序贯Kalman滤波算法完成对弹体姿态、速度和位置的估计。选取某旋转弹为仿真对象，仿真结果表明该方法在获得高精度速度、位置的同时，可快速完成弹体姿态准确估计。当地磁传感器精度为10mGs时，弹体姿态可在1s内快速收敛，且姿态精度优于0.5°(1σ)。该方法具有导航精度高、地磁标定简单、价格低廉的优点，在旋转弹导航方案上有一定的工程应用价值。